Несмотря на то, что картина Виктора Маторина и Павла Попова «Удар Засадного полка» далеко не самое достоверное отображение событий сентября 1380 года, она хорошо передаёт эпичность сражения.
Битве предшествовал («Сказание о Мамаевом побоище») поединок татарина Челубея с иноком Александром Пересветом, оба поединщика погибли. Дмитрий Донской встал в ряды большого полка, поменявшись одеждой и конём с московским боярином Михаилом Андреевичем Бренком. Основной удар татары направили на русский полк левой руки, он не удержался и стал отступать к Непрядве, преследуемые противником. Удар конницы из засады с тыла по основным силам золотоордынцев решил исход сражения. Татары смешались и обратились в бегство. Засадный полк преследовал татар до реки Красивой Мечи 50 вёрст. Великий князь был был найден после битвы под срубленной берёзой без сознания.
